故障現象：開機復位方向錯誤，小車、橫梁抖動，復位小車或棟梁撞墻；電機運行時能聽到明顯的嗡鳴聲。
故障原因：這類故障，主要發生在更換主板和電機驅動器、重新接線后，參數設置不對或接線錯誤引起；其次是機械、傳感器、電機驅動器以及驅動器連線松動故障。
排除方法：
1、如果更換主板或驅動器后，出現復位不正常，首先應該檢查參數設置是否正確，通過更改主板參數，就能解決復位不正常問題。
2、關機用手推動小車與橫梁，看是否有阻力，如有阻擋物清除或整理好，查看左側張緊輪是否很緊。
3、查看同步帶、光頭、吹風管、拖鏈有無被卡住。
4、看導軌上的灰塵是不過多阻礙小車，清理灰塵給滑塊加上潤滑油。
5、推動小車看有沒有磨擦聲或晃動，如有滑塊間隙過大，需更換滑塊。
6、檢查橫梁是否偏移嚴重，左右兩邊不得大于2MM，查看兩側的支座輪有沒損壞，推動是否順暢。
7、檢查電機于驅動器（塊）連接的線是否接觸是良好。
8、開機查看抖動出現在那個軸上，小車還是橫梁，斷開一個軸電源測驗另一個軸的電機及驅動器（塊）是否存在故障?？梢曰Q的測試，找出問題存在于電機還是驅動器（塊）。
9、配有電阻排的機型，要測量電阻。如電阻不對需更換電阻排。
10、復位時方向正確，但到了終點，小車或橫梁不能停下來撞擊機器。需查看主板參數是否有誤。傳感器線斷或傳感器損壞，磁鐵是否在合理的位置。
11、傳感器上的灰塵是否過多(光電傳感器)。
12、舊機型和YM機型出現不復位時，要注意18芯數據線是否有接觸不良或斷路，重新插接或更換數據線。
13、如問題仍然存在，可能為主板故障，更換主板。

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